汽车保养延期质保是否合法，要视具体情况判断。

若汽车制造商或经销商在销售车辆时，明确向消费者告知保养延期质保的相关条款，且消费者自愿接受这些条款，那么这种约定通常具有法律效力。在合同合法有效的情况下，双方都应遵守约定。

然而，若存在以下情形，则可能不合法。一是未明确告知，商家故意隐瞒保养延期质保的重要信息，使消费者在不知情的情况下接受，侵犯了消费者的知情权和选择权。二是设置不合理的条款，如过度苛刻的保养要求、不合理的免责范围等，这些条款可能因显失公平而被认定无效。三是违反法律法规的强制性规定，比如相关质量法规规定了车辆的基本质保期限和条件，商家自行设定的保养延期质保与之冲突，会被认定不合法。

当消费者遇到保养延期质保纠纷时，可通过查阅合同条款、收集相关证据等方式，向消协等部门投诉或通过法律途径维护自身权益。